frame_id: adis16475_imu
topic: adis_imu
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: adis16475_imu
  rotation:
    w: 0.005251232714324072
    x: 0.7046754024829419
    y: -0.7094799413019802
    z: -0.006573779782016809
  translation:
    x: -0.015846751421098565
    y: 0.19322607669094574
    z: 0.07956850717224997