frame_id: livox_imu
topic: livox_imu
transform:
  base_frame_id: box_base
  child_frame_id: livox_imu
  rotation:
    w: 0.9999514279010147
    x: -0.007862897821623277
    y: 0.0001266741714154213
    z: -0.005941433347507674
  translation:
    x: -0.309334506793968
    y: 0.02772866572054537
    z: 0.15059851991550668