Datasets:
shantanu-tr
/
aloha_test_new

Dataset card Data Studio Files
xet
Community
Search is not available for this dataset
action
list
observation.state
list
timestamp
float32
0
49.3
frame_index
int64
0
1.48k
episode_index
int64
0
1
index
int64
0
2.95k
task_index
int64
0
0
[ 1878, 1936, 1757, 1657, 2067, 1959, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1657, 2065, 1957, 2120 ]
16.666666
500
0
500
0
[ 1878, 1936, 1757, 1660, 2068, 1960, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1658, 2067, 1957, 2120 ]
16.700001
501
0
501
0
[ 1878, 1936, 1757, 1661, 2070, 1960, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1660, 2068, 1958, 2120 ]
16.733334
502
0
502
0
[ 1878, 1936, 1757, 1663, 2071, 1961, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1662, 2070, 1958, 2120 ]
16.766666
503
0
503
0
[ 1878, 1936, 1757, 1665, 2073, 1961, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1663, 2071, 1960, 2120 ]
16.799999
504
0
504
0
[ 1878, 1936, 1757, 1666, 2074, 1963, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1665, 2073, 1960, 2120 ]
16.833334
505
0
505
0
[ 1878, 1936, 1757, 1668, 2076, 1963, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1667, 2075, 1962, 2120 ]
16.866667
506
0
506
0
[ 1878, 1936, 1757, 1670, 2078, 1965, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1669, 2076, 1962, 2120 ]
16.9
507
0
507
0
[ 1878, 1936, 1757, 1672, 2079, 1965, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1671, 2078, 1963, 2120 ]
16.933332
508
0
508
0
[ 1878, 1936, 1757, 1674, 2081, 1966, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1672, 2080, 1963, 2120 ]
16.966667
509
0
509
0
[ 1878, 1936, 1757, 1675, 2083, 1966, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1674, 2082, 1965, 2120 ]
17
510
0
510
0
[ 1878, 1936, 1757, 1677, 2085, 1968, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1676, 2083, 1965, 2120 ]
17.033333
511
0
511
0
[ 1878, 1936, 1757, 1679, 2086, 1968, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1677, 2085, 1967, 2120 ]
17.066668
512
0
512
0
[ 1878, 1936, 1757, 1680, 2088, 1970, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1680, 2086, 1967, 2120 ]
17.1
513
0
513
0
[ 1878, 1936, 1757, 1683, 2089, 1970, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1681, 2088, 1968, 2120 ]
17.133333
514
0
514
0
[ 1878, 1936, 1757, 1684, 2091, 1971, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1683, 2089, 1968, 2120 ]
17.166666
515
0
515
0
[ 1878, 1936, 1757, 1686, 2092, 1971, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1685, 2091, 1969, 2120 ]
17.200001
516
0
516
0
[ 1878, 1936, 1757, 1688, 2094, 1972, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1687, 2092, 1969, 2120 ]
17.233334
517
0
517
0
[ 1878, 1936, 1757, 1690, 2095, 1972, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1689, 2094, 1970, 2120 ]
17.266666
518
0
518
0
[ 1878, 1936, 1757, 1692, 2097, 1973, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1691, 2095, 1970, 2120 ]
17.299999
519
0
519
0
[ 1878, 1936, 1757, 1694, 2098, 1973, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1693, 2097, 1971, 2120 ]
17.333334
520
0
520
0
[ 1878, 1936, 1757, 1696, 2100, 1974, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1695, 2099, 1971, 2120 ]
17.366667
521
0
521
0
[ 1878, 1936, 1757, 1698, 2102, 1974, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1697, 2100, 1972, 2120 ]
17.4
522
0
522
0
[ 1878, 1936, 1757, 1700, 2103, 1975, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1699, 2102, 1972, 2120 ]
17.433332
523
0
523
0
[ 1878, 1936, 1757, 1702, 2105, 1975, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1701, 2103, 1973, 2120 ]
17.466667
524
0
524
0
[ 1878, 1936, 1757, 1704, 2106, 1976, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1703, 2105, 1973, 2120 ]
17.5
525
0
525
0
[ 1878, 1936, 1757, 1706, 2108, 1976, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1705, 2106, 1974, 2120 ]
17.533333
526
0
526
0
[ 1878, 1936, 1757, 1708, 2109, 1977, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1707, 2108, 1974, 2120 ]
17.566668
527
0
527
0
[ 1878, 1936, 1757, 1710, 2105, 1977, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1709, 2109, 1975, 2120 ]
17.6
528
0
528
0
[ 1878, 1936, 1757, 1712, 2106, 1978, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1711, 2106, 1975, 2120 ]
17.633333
529
0
529
0
[ 1878, 1936, 1757, 1714, 2103, 1978, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1713, 2106, 1976, 2120 ]
17.666666
530
0
530
0
[ 1878, 1936, 1757, 1716, 2103, 1979, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1715, 2104, 1977, 2120 ]
17.700001
531
0
531
0
[ 1878, 1936, 1757, 1718, 2101, 1980, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1716, 2103, 1978, 2120 ]
17.733334
532
0
532
0
[ 1878, 1936, 1757, 1719, 2100, 1981, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1719, 2102, 1980, 2120 ]
17.766666
533
0
533
0
[ 1878, 1936, 1757, 1722, 2099, 1983, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1720, 2100, 1980, 2120 ]
17.799999
534
0
534
0
[ 1878, 1936, 1757, 1723, 2097, 1983, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1723, 2099, 1981, 2120 ]
17.833334
535
0
535
0
[ 1878, 1936, 1757, 1726, 2096, 1984, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1724, 2098, 1982, 2120 ]
17.866667
536
0
536
0
[ 1878, 1936, 1757, 1727, 2095, 1985, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1727, 2097, 1982, 2120 ]
17.9
537
0
537
0
[ 1878, 1936, 1757, 1729, 2094, 1985, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1728, 2096, 1984, 2120 ]
17.933332
538
0
538
0
[ 1878, 1936, 1757, 1731, 2093, 1987, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1731, 2094, 1984, 2120 ]
17.966667
539
0
539
0
[ 1878, 1936, 1757, 1734, 2091, 1987, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1732, 2093, 1985, 2120 ]
18
540
0
540
0
[ 1878, 1936, 1757, 1735, 2090, 1988, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1735, 2091, 1985, 2120 ]
18.033333
541
0
541
0
[ 1878, 1936, 1757, 1738, 2088, 1988, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1736, 2090, 1986, 2120 ]
18.066668
542
0
542
0
[ 1878, 1936, 1757, 1739, 2087, 1989, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1739, 2088, 1986, 2120 ]
18.1
543
0
543
0
[ 1878, 1936, 1757, 1742, 2085, 1989, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1740, 2087, 1986, 2120 ]
18.133333
544
0
544
0
[ 1878, 1936, 1757, 1743, 2084, 1989, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1743, 2085, 1987, 2120 ]
18.166666
545
0
545
0
[ 1878, 1936, 1757, 1746, 2082, 1990, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1744, 2084, 1987, 2120 ]
18.200001
546
0
546
0
[ 1878, 1936, 1757, 1747, 2081, 1990, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1747, 2082, 1987, 2120 ]
18.233334
547
0
547
0
[ 1878, 1936, 1757, 1750, 2079, 1990, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1748, 2081, 1987, 2120 ]
18.266666
548
0
548
0
[ 1878, 1936, 1757, 1751, 2078, 1990, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1751, 2080, 1988, 2120 ]
18.299999
549
0
549
0
[ 1878, 1936, 1757, 1754, 2077, 1991, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1752, 2079, 1988, 2120 ]
18.333334
550
0
550
0
[ 1878, 1936, 1757, 1755, 2076, 1991, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1755, 2077, 1989, 2120 ]
18.366667
551
0
551
0
[ 1878, 1936, 1757, 1758, 2074, 1992, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1757, 2076, 1989, 2120 ]
18.4
552
0
552
0
[ 1878, 1936, 1757, 1760, 2073, 1992, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1759, 2074, 1990, 2120 ]
18.433332
553
0
553
0
[ 1878, 1936, 1757, 1762, 2071, 1993, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1761, 2073, 1990, 2120 ]
18.466667
554
0
554
0
[ 1878, 1936, 1757, 1764, 2070, 1993, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1763, 2072, 1991, 2120 ]
18.5
555
0
555
0
[ 1878, 1936, 1757, 1763, 2069, 1994, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1765, 2070, 1991, 2120 ]
18.533333
556
0
556
0
[ 1878, 1936, 1757, 1762, 2067, 1994, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1765, 2070, 1992, 2120 ]
18.566668
557
0
557
0
[ 1878, 1936, 1757, 1762, 2067, 1995, 2120 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1764, 2067, 1992, 2120 ]
18.6
558
0
558
0
[ 1878, 1936, 1757, 1761, 2064, 1995, 2121 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1763, 2067, 1993, 2120 ]
18.633333
559
0
559
0
[ 1878, 1936, 1757, 1760, 2064, 1996, 2122 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1762, 2065, 1994, 2120 ]
18.666666
560
0
560
0
[ 1878, 1936, 1757, 1759, 2062, 1997, 2123 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1762, 2064, 1995, 2120 ]
18.700001
561
0
561
0
[ 1878, 1936, 1757, 1759, 2061, 1998, 2123 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1761, 2063, 1996, 2122 ]
18.733334
562
0
562
0
[ 1878, 1936, 1757, 1758, 2060, 1999, 2125 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1760, 2062, 1997, 2124 ]
18.766666
563
0
563
0
[ 1878, 1936, 1757, 1757, 2059, 2000, 2127 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1759, 2060, 1998, 2126 ]
18.799999
564
0
564
0
[ 1878, 1936, 1757, 1756, 2057, 2001, 2129 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1759, 2059, 1999, 2128 ]
18.833334
565
0
565
0
[ 1878, 1936, 1757, 1756, 2056, 2002, 2131 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1758, 2058, 2000, 2130 ]
18.866667
566
0
566
0
[ 1878, 1936, 1757, 1755, 2054, 2003, 2133 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1757, 2056, 2001, 2132 ]
18.9
567
0
567
0
[ 1878, 1936, 1757, 1754, 2053, 2004, 2135 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1757, 2055, 2002, 2134 ]
18.933332
568
0
568
0
[ 1878, 1936, 1757, 1754, 2052, 2004, 2137 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1756, 2053, 2002, 2135 ]
18.966667
569
0
569
0
[ 1878, 1936, 1757, 1753, 2053, 2005, 2138 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1755, 2052, 2002, 2139 ]
19
570
0
570
0
[ 1878, 1936, 1757, 1752, 2055, 2005, 2142 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1755, 2053, 2003, 2139 ]
19.033333
571
0
571
0
[ 1878, 1936, 1757, 1752, 2056, 2006, 2142 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1754, 2054, 2003, 2140 ]
19.066668
572
0
572
0
[ 1878, 1936, 1757, 1751, 2057, 2006, 2143 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1754, 2055, 2004, 2144 ]
19.1
573
0
573
0
[ 1878, 1936, 1757, 1751, 2058, 2007, 2147 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1753, 2057, 2004, 2145 ]
19.133333
574
0
574
0
[ 1878, 1936, 1757, 1750, 2060, 2007, 2148 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1752, 2058, 2005, 2146 ]
19.166666
575
0
575
0
[ 1878, 1936, 1757, 1749, 2061, 2008, 2149 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1751, 2060, 2005, 2149 ]
19.200001
576
0
576
0
[ 1878, 1936, 1757, 1748, 2063, 2008, 2152 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1750, 2060, 2006, 2150 ]
19.233334
577
0
577
0
[ 1878, 1936, 1757, 1747, 2063, 2009, 2153 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1750, 2063, 2007, 2153 ]
19.266666
578
0
578
0
[ 1878, 1936, 1757, 1747, 2066, 2010, 2156 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1749, 2063, 2007, 2155 ]
19.299999
579
0
579
0
[ 1878, 1936, 1757, 1746, 2066, 2010, 2158 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1749, 2065, 2008, 2157 ]
19.333334
580
0
580
0
[ 1878, 1936, 1757, 1746, 2068, 2011, 2160 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1747, 2066, 2009, 2160 ]
19.366667
581
0
581
0
[ 1878, 1936, 1757, 1744, 2069, 2012, 2163 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1747, 2068, 2009, 2161 ]
19.4
582
0
582
0
[ 1878, 1936, 1757, 1744, 2071, 2012, 2164 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1746, 2069, 2011, 2164 ]
19.433332
583
0
583
0
[ 1878, 1936, 1757, 1743, 2072, 2014, 2167 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1745, 2070, 2011, 2165 ]
19.466667
584
0
584
0
[ 1878, 1936, 1757, 1742, 2073, 2014, 2168 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1744, 2071, 2014, 2167 ]
19.5
585
0
585
0
[ 1878, 1936, 1757, 1741, 2074, 2017, 2170 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1744, 2072, 2014, 2169 ]
19.533333
586
0
586
0
[ 1878, 1936, 1757, 1741, 2075, 2017, 2172 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1743, 2074, 2016, 2172 ]
19.566668
587
0
587
0
[ 1878, 1936, 1757, 1740, 2077, 2019, 2175 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1742, 2075, 2016, 2173 ]
19.6
588
0
588
0
[ 1878, 1936, 1757, 1739, 2078, 2019, 2176 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1741, 2077, 2018, 2175 ]
19.633333
589
0
589
0
[ 1878, 1936, 1757, 1738, 2080, 2021, 2178 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1740, 2078, 2018, 2178 ]
19.666666
590
0
590
0
[ 1878, 1936, 1757, 1737, 2081, 2021, 2181 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1739, 2080, 2019, 2179 ]
19.700001
591
0
591
0
[ 1878, 1936, 1757, 1736, 2081, 2022, 2182 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1739, 2081, 2019, 2181 ]
19.733334
592
0
592
0
[ 1878, 1936, 1757, 1736, 2081, 2022, 2184 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1737, 2081, 2020, 2183 ]
19.766666
593
0
593
0
[ 1878, 1936, 1757, 1734, 2080, 2023, 2186 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1737, 2081, 2020, 2185 ]
19.799999
594
0
594
0
[ 1878, 1936, 1757, 1734, 2080, 2023, 2188 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1735, 2081, 2021, 2187 ]
19.833334
595
0
595
0
[ 1878, 1936, 1757, 1732, 2079, 2024, 2190 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1735, 2080, 2021, 2189 ]
19.866667
596
0
596
0
[ 1878, 1936, 1757, 1732, 2079, 2024, 2192 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1733, 2079, 2021, 2191 ]
19.9
597
0
597
0
[ 1878, 1936, 1757, 1730, 2079, 2024, 2194 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1733, 2079, 2022, 2192 ]
19.933332
598
0
598
0
[ 1878, 1936, 1757, 1730, 2078, 2025, 2195 ]
[ 1878, 1936, 1756, 1732, 2079, 2022, 2195 ]
19.966667
599
0
599
0