Hugging Face's logo

Datasets:
vipra-project
/
cotrain-dynamics14

Modalities:
Text
Formats:
json
Size:
1M - 10M
Tags:
robotics
latent-actions
vipra
Libraries:
Datasets
pandas
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
Dataset Viewer (First 5GB)
Auto-converted to Parquet
id
stringlengths
30
44
image
listlengths
2
2
instruction
stringlengths
50
175
latent_action
listlengths
224
224
latent_state
listlengths
1
1
fields
stringclasses
1 value
fields_ls_only
stringclasses
1 value
fractal20220817_data_episode_013744_0000.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0000.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0000.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "3", "3", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "6", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "5", "1", "1", "3", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "2", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0014.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0001.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0000.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0001.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "4", "0", "0", "2", "1", "1", "1", "1", "6", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0015.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0002.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0001.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0002.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "5", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "1", "2", "1", "1", "0", "1", "6", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0016.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0003.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0002.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0003.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "2", "1", "3", "3", "6", "0", "6", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "2", "0", "2", "3", "1", "0", "0", "6", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0017.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0004.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0003.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0004.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "2", "0", "3", "6", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "3", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "2", "1", "2", "3", "1", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0018.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0005.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0004.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0005.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0019.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0006.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0005.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0006.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "2", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "6", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0020.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0007.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0006.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0007.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0021.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0008.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0007.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0008.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0022.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0009.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0008.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0009.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0023.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0010.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0009.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0010.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0024.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0011.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0010.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0011.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0012.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0011.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0012.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0013.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0012.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0013.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "6", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0014.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0013.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0014.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0015.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0014.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0015.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0016.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0015.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0016.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0017.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0016.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0017.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0018.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0017.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0018.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "3", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0019.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0018.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0019.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0020.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0019.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0020.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0021.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0020.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0021.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0022.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0021.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0022.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0023.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0022.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0023.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "1", "1", "3", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0024.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0023.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0024.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_013744_0025.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0024.png", "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: move orange can near 7up can ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_013744/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0000.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0000.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0000.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "1", "1", "6", "1", "6", "0", "0", "6", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0014.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0001.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0000.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0001.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "6", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "2", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "3", "1", "1", "6", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "2", "6", "6", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "5", "0", "1", "0", "5" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0015.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0002.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0001.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0002.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "3", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "2", "6", "6", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "5", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "1", "3", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0016.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0003.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0002.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0003.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "2", "6", "6", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "5", "0", "1", "3", "5", "1", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "2", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0017.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0004.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0003.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0004.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "3", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "5", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "3", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "5", "0", "1", "0", "5", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "5", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "3", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0018.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0005.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0004.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0005.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "3", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "5", "0", "1", "1", "5", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "5", "2", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0019.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0006.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0005.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0006.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "3", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "5", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0020.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0007.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0006.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0007.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "3", "1", "3", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "5", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "6", "3", "1", "0", "0", "6", "2", "0", "0", "3", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "3", "3", "3", "1", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "6", "1", "3", "1", "3", "5", "0", "1", "3", "5", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "6", "1", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "6", "1", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "6", "1", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "1", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "6", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0021.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0008.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0007.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0008.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "3", "2", "1", "1", "3", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "5", "0", "1", "0", "5", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "6", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0022.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0009.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0008.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0009.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "3", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "1", "0", "5", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "5", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "6", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "1", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0023.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0010.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0009.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0010.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "1", "3", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "3", "6", "0", "0", "0", "3", "3", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "5", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "5", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0024.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0011.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0010.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0011.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "6", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "5", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "5", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0025.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0012.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0011.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0012.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "5", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "5", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "3", "6", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "3", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "6", "1", "0", "1", "5", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "6", "1", "0", "1", "5", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "1", "0", "0", "5", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "1", "0", "1", "5" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0026.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0013.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0012.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0013.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "5", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "5", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "1", "5", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0027.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0014.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0013.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0014.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "6", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "6", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0028.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0015.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0014.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0015.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "3", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0029.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0016.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0015.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0016.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "2", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0030.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0017.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0016.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0017.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0031.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0018.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0017.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0018.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "0", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "3", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0032.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0019.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0018.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0019.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "6", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "6", "0", "1", "0", "6", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "6", "5", "1", "0", "0", "5" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0033.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0020.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0019.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0020.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "6", "3", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0034.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0021.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0020.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0021.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "6", "1", "0", "6", "3", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0035.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0022.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0021.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0022.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "6", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0036.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0023.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0022.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0023.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "1", "0", "6", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "6", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "5", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0037.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0024.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0023.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0024.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "6", "5", "0", "0", "6", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0038.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0025.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0024.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0025.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "2", "6", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "1", "1", "2", "0", "2", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0039.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0026.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0025.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0026.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "6", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "2", "6", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "2", "0", "3" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0040.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0027.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0026.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0027.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "6", "3", "1", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "2", "6", "1", "2", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "2", "0", "3" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0041.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0028.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0027.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0028.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "2", "6", "1", "2", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "2", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0042.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0029.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0028.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0029.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "2", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0043.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0030.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0029.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0030.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "2", "2", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "2", "2", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "2", "2", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0044.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0031.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0030.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0031.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "5", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "2", "2", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "2", "2", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "6", "1", "1", "0", "2", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "5", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0045.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0032.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0031.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0032.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "2", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "2", "2", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "2", "2", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "6", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "6" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0046.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0033.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0032.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0033.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "6", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0047.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0034.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0033.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0034.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "5", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0048.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0035.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0034.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0035.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0049.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0036.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0035.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0036.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "6", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0050.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0037.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0036.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0037.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "6", "1", "1", "1", "0", "2", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "1", "1", "0", "6", "5", "2", "0", "0", "5" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0051.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0038.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0037.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0038.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "2", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "3", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "2", "2", "3", "2", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0052.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0039.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0038.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0039.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "6", "1", "1", "1", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "3", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "2", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0053.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0040.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0039.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0040.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "1", "0", "0", "3", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "2", "0", "2", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0054.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0041.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0040.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0041.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "6", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "2", "2", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "5", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "1", "5", "2", "2", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0055.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0042.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0041.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0042.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "1", "0", "1", "1", "1", "6", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "2", "2", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "6", "0", "3", "0", "3", "5", "0", "2", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "3", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0056.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0043.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0042.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0043.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "6", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "5", "0", "2", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "3", "1", "3", "1", "0", "2", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0057.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0044.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0043.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0044.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "5", "0", "2", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "2", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "3", "3", "0", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0058.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0045.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0044.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0045.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "5", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "0", "0", "2", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0059.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0046.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0045.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0046.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "5", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "3", "1", "6", "2", "0", "0", "6", "0", "5", "1", "0", "0", "1", "5", "3", "0", "1", "1", "3", "2", "0", "2", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0060.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0047.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0046.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0047.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "2", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "5", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "2", "0", "0", "3", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "3", "2", "0", "5", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "5", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "5", "3" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0061.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0048.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0047.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0048.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "6", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "6", "6", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "5", "3", "0", "1", "1", "3", "0", "1", "5", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "6" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0062.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0049.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0048.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0049.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "5", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "5", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "5", "3", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "5", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "5", "2", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0063.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0050.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0049.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0050.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "3", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "3", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "2", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "3", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "6", "6", "0", "5", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "3", "5", "3", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "5", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "2", "1", "0", "3", "0", "2", "1", "3", "2", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0064.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0051.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0050.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0051.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "3", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "5", "3", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "5", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "2", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "6", "0", "2", "1", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0065.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0052.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0051.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0052.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "3", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "2", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "2", "3", "0", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "2", "6", "2", "0", "3", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0066.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0053.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0052.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0053.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "3", "3", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "3", "5", "2", "6", "0", "0", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0067.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0054.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0053.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0054.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "3", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "6", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "2", "0", "6", "0", "1", "1", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0068.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0055.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0054.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0055.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "3", "0", "1", "3", "1", "6", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "1", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "2", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0069.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0056.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0055.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0056.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "5", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "2", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "2", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "1", "0", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0070.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0057.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0056.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0057.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "5", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "1", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "1", "2", "0", "1", "3", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "3", "1", "3", "0", "1", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0071.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0058.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0057.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0058.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "5", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "2", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0059.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0058.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0059.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "4", "0", "0", "2", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "3", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "3", "3", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0060.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0059.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0060.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "3", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "3", "3", "3", "1", "1", "0", "3", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "3", "3", "1", "1", "0", "0", "0", "6", "3", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "2", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "3", "0", "1", "6", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "1", "3", "1", "6", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "3", "0", "6", "0", "0", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0061.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0060.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0061.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "5", "0", "0", "1", "6", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "6", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "2", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "1", "3", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "6", "0", "6", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "3", "1", "6", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "0", "6", "0", "6", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "2", "1", "0", "2", "1", "0", "6", "0", "1", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0062.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0061.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0062.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "5", "0", "0", "0", "6", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "6", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "6", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "1", "6", "1", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "6", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "6", "0", "0", "2", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "6", "0", "0", "2" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0063.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0062.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0063.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "3", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "6", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0064.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0063.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0064.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "1", "0", "3", "3", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "6", "1", "0", "1", "3", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "3", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "6", "0", "6", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "3", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0065.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0064.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0065.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "1", "3", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "1", "3", "0", "3", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0066.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0065.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0066.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "3", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "6", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0067.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0066.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0067.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0068.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0067.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0068.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0069.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0068.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0069.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0070.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0069.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0070.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "0", "0", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0071.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0070.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0071.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_041340_0072.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0071.png", "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: place rxbar blueberry into top drawer ASSISTANT:
[ "3", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "2", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "2", "0", "0", "0", "0", "1" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_041340/images/0072.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
fractal20220817_data_episode_069661_0000.png
[ "fractal20220817_data/processed/episode_069661/images/0000.png", "fractal20220817_data/processed/episode_069661/images/0000.png" ]
<s> You are a helpful assistant. USER: close middle drawer ASSISTANT:
[ "1", "1", "1", "3", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "6", "0", "0", "3", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "1", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "3", "2", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "3", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "3", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "3", "2", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "2", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "0", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "0", "0", "5", "0", "0", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "1", "3", "0", "1", "1", "1", "1", "1", "1", "0", "0", "2", "0", "0", "1", "1", "3", "3", "1", "1", "1", "5", "1", "1", "1", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "0", "1", "3", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "1", "2", "0", "2", "0", "0" ]
[ "fractal20220817_data/processed/episode_069661/images/0014.png" ]
[instruction],[vision],latent_state,latent_action
[instruction],[vision],latent_state
End of preview. Expand in Data Studio
README.md exists but content is empty.
Downloads last month
16
Size of the auto-converted Parquet files (First 5GB):
290 MB
Number of rows (First 5GB):
3,228,599
Estimated number of rows:
5,545,343

Models trained or fine-tuned on vipra-project/cotrain-dynamics14