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config.json
CHANGED
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@@ -1,11 +1,6 @@
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| 1 |
{
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| 2 |
"type": "pi05",
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| 3 |
"n_obs_steps": 1,
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| 4 |
-
"normalization_mapping": {
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| 5 |
-
"VISUAL": "IDENTITY",
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| 6 |
-
"STATE": "MEAN_STD",
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| 7 |
-
"ACTION": "MEAN_STD"
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| 8 |
-
},
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| 9 |
"input_features": {
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| 10 |
"observation.images.image": {
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| 11 |
"type": "VISUAL",
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| 1 |
{
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| 2 |
"type": "pi05",
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| 3 |
"n_obs_steps": 1,
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| 4 |
"input_features": {
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| 5 |
"observation.images.image": {
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| 6 |
"type": "VISUAL",
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