Hugging Face's logo

Datasets:
prerit2k
/
Bench01-21

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Time-series
Video
Formats:
parquet
Size:
< 1K
Tags:
LeRobot
first collection
Libraries:
Datasets
pandas
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
Dataset Viewer
Search is not available for this dataset
action
list
observation.state
list
timestamp
float32
0
29.8
frame_index
int64
0
895
episode_index
int64
0
0
index
int64
0
895
task_index
int64
0
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0
0
0
0
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.033333
1
0
1
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.066667
2
0
2
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.1
3
0
3
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.133333
4
0
4
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.166667
5
0
5
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.2
6
0
6
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.233333
7
0
7
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.266667
8
0
8
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.3
9
0
9
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.333333
10
0
10
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.366667
11
0
11
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.4
12
0
12
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.433333
13
0
13
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.466667
14
0
14
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.5
15
0
15
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.533333
16
0
16
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.566667
17
0
17
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.6
18
0
18
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.633333
19
0
19
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.666667
20
0
20
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.7
21
0
21
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.733333
22
0
22
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.766667
23
0
23
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.8
24
0
24
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.833333
25
0
25
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.866667
26
0
26
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.9
27
0
27
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.933333
28
0
28
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
0.966667
29
0
29
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1
30
0
30
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.033333
31
0
31
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.066667
32
0
32
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.1
33
0
33
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.133333
34
0
34
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.166667
35
0
35
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.2
36
0
36
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6288624405860901, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.233333
37
0
37
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.266667
38
0
38
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.3
39
0
39
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.333333
40
0
40
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.366667
41
0
41
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.4
42
0
42
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000049211084842681885 ]
1.433333
43
0
43
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.466667
44
0
44
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.5
45
0
45
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.533333
46
0
46
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.566667
47
0
47
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.6
48
0
48
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.633333
49
0
49
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.666667
50
0
50
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.7
51
0
51
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.733333
52
0
52
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.766667
53
0
53
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.8
54
0
54
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.833333
55
0
55
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6277180314064026, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.866667
56
0
56
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6254291534423828, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6284809708595276, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.9
57
0
57
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6197070479393005, 0.000572213320992887, 0.00019073777366429567, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6280995011329651, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.933333
58
0
58
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.6097886562347412, 0.000572213320992887, 0.00019073777366429567, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6265735626220703, -0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
1.966667
59
0
59
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5964370369911194, 0.000572213320992887, 0.00019073777366429567, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6212329268455505, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2
60
0
60
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5819409489631653, 0.000572213320992887, 0.00019073777366429567, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.6113145351409912, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.033333
61
0
61
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5685893297195435, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.5994887948036194, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.066667
62
0
62
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5540932416915894, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.5846112966537476, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.1
63
0
63
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.541886031627655, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.570496678352356, 0.00019073777366429567, 0.000572213320992887, 0.0000049211084842681885 ]
2.133333
64
0
64
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5312047004699707, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.000015020370483398438 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5231937170028687, 0.5567635893821716, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.166667
65
0
65
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5228122472763062, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5453193187713623, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.2
66
0
66
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5178530812263489, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.533875048160553, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.233333
67
0
67
0
[ -0.00019073777366429567, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.5140383243560791, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.000008344650268554688 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5262455344200134, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.266667
68
0
68
0
[ -0.001716639962978661, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.507553219795227, 0.000572213320992887, 0.000572213320992887, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.00019073777366429567, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5182345509529114, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.3
69
0
69
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.499542236328125, 0.0009536888683214784, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.000572213320992887, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5128938555717468, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.333333
70
0
70
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0473411083221436, 0.5235751867294312, 0.49076828360557556, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, 0.0000050067901611328125 ]
[ -0.0009536888683214784, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5086976289749146, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.366667
71
0
71
0
[ -0.0020981156267225742, 1.050011396408081, 0.5235751867294312, 0.4835202693939209, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, 0.000011682510375976562 ]
[ -0.001716639962978661, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.4
72
0
72
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0538262128829956, 0.5235751867294312, 0.482375830411911, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.001716639962978661, 1.046959638595581, 0.5235751867294312, 0.49458304047584534, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.433333
73
0
73
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0603113174438477, 0.5235751867294312, 0.483138769865036, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.0000016689300537109375 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.048485517501831, 0.5235751867294312, 0.4839017391204834, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.466667
74
0
74
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0671778917312622, 0.5235751867294312, 0.483138769865036, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.052681803703308, 0.5235751867294312, 0.482375830411911, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.5
75
0
75
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0755703449249268, 0.5235751867294312, 0.4835202693939209, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.000015020370483398438 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.0584038496017456, 0.5235751867294312, 0.483138769865036, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.533333
76
0
76
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0851072072982788, 0.5235751867294312, 0.4839017391204834, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.0648889541625977, 0.5235751867294312, 0.482375830411911, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.566667
77
0
77
0
[ -0.0020981156267225742, 1.0942625999450684, 0.5235751867294312, 0.4865720570087433, 0.0009536888683214784, 0.000572213320992887, 0.0000016689300537109375 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.0736628770828247, 0.5235751867294312, 0.4835202693939209, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.6
78
0
78
0
[ -0.0020981156267225742, 1.104180932044983, 0.5235751867294312, 0.49038681387901306, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.0831998586654663, 0.5235751867294312, 0.483138769865036, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.633333
79
0
79
0
[ -0.0020981156267225742, 1.113336443901062, 0.5235751867294312, 0.49496451020240784, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, -0.000015020370483398438 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.0927367210388184, 0.5235751867294312, 0.4842832088470459, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.666667
80
0
80
0
[ -0.0020981156267225742, 1.120965838432312, 0.5235751867294312, 0.4983977973461151, 0.0009536888683214784, 0.000572213320992887, -0.000015020370483398438 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.101892113685608, 0.5235751867294312, 0.4858091175556183, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.7
81
0
81
0
[ -0.0020981156267225742, 1.127450942993164, 0.5235751867294312, 0.5014495849609375, 0.0013351644156500697, 0.00019073777366429567, -0.000015020370483398438 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1110475063323975, 0.5235751867294312, 0.49153125286102295, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.733333
82
0
82
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1324101686477661, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.001716639962978661, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.119439959526062, 0.5235751867294312, 0.4957274794578552, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.766667
83
0
83
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1362248659133911, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.001716639962978661, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.125925064086914, 0.5235751867294312, 0.4976348578929901, 0.00019073777366429567, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.8
84
0
84
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1381323337554932, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.00476844422519207, 0.000572213320992887, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0020981156267225742, 1.1308842897415161, 0.5235751867294312, 0.4999237060546875, 0.000572213320992887, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.833333
85
0
85
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1419470310211182, 0.5235751867294312, 0.5025940537452698, 0.010872052982449532, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1346989870071411, 0.5235751867294312, 0.5014495849609375, 0.0009536888683214784, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.866667
86
0
86
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1438543796539307, 0.5235751867294312, 0.5029755234718323, 0.02079041674733162, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1377508640289307, 0.5235751867294312, 0.5014495849609375, 0.002861066721379757, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.9
87
0
87
0
[ -0.0020981156267225742, 1.1465247869491577, 0.5235751867294312, 0.5025940537452698, 0.03147173300385475, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1400396823883057, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.0078202486038208, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.933333
88
0
88
0
[ -0.002479590941220522, 1.1495765447616577, 0.5235751867294312, 0.5029755234718323, 0.04291599988937378, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1430914402008057, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.016975661739706993, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
2.966667
89
0
89
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1522468328475952, 0.5235751867294312, 0.5025940537452698, 0.05703059583902359, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.002479590941220522, 1.1457618474960327, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.02841992862522602, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3
90
0
90
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1552987098693848, 0.5235751867294312, 0.5029755234718323, 0.07305257022380829, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.002861066721379757, 1.1484321355819702, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.0394827201962471, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.033333
91
0
91
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1575875282287598, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.08564125746488571, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1514838933944702, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.0555046908557415, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.066667
92
0
92
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1594948768615723, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.09632257372140884, 0.00019073777366429567, -0.000011682510375976562 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1541543006896973, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.06847485899925232, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.1
93
0
93
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1617838144302368, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.10700388997793198, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1568245887756348, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.08220797777175903, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.133333
94
0
94
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1636911630630493, 0.5235751867294312, 0.5018310546875, 0.11463340371847153, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1587319374084473, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.09288929402828217, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.166667
95
0
95
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1652170419692993, 0.5235751867294312, 0.501068115234375, 0.11539635062217712, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1606394052505493, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.10509651154279709, 0.00019073777366429567, 0.0000015832483768463135 ]
3.2
96
0
96
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1682689189910889, 0.5235751867294312, 0.5014495849609375, 0.11577782779932022, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1625467538833618, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.11081864684820175, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.233333
97
0
97
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1717021465301514, 0.5235751867294312, 0.5014495849609375, 0.11577782779932022, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1648355722427368, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.11387044936418533, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.266667
98
0
98
0
[ -0.0032425420358777046, 1.1755168437957764, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.11577782779932022, 0.00019073777366429567, -0.000008344650268554688 ]
[ -0.0032425420358777046, 1.1675058603286743, 0.5235751867294312, 0.5022125840187073, 0.11463340371847153, 0.00019073777366429567, 0.0000049211084842681885 ]
3.3
99
0
99
0

This dataset was created using LeRobot.

Dataset Structure

meta/info.json:

{
    "codebase_version": "v2.1",
    "trossen_subversion": "v1.0",
    "robot_type": "trossen_ai_solo",
    "total_episodes": 1,
    "total_frames": 896,
    "total_tasks": 1,
    "total_videos": 2,
    "total_chunks": 1,
    "chunks_size": 1000,
    "fps": 30,
    "splits": {
        "train": "0:1"
    },
    "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
    "video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
    "features": {
        "action": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                7
            ],
            "names": [
                "main_joint_0",
                "main_joint_1",
                "main_joint_2",
                "main_joint_3",
                "main_joint_4",
                "main_joint_5",
                "main_joint_6"
            ]
        },
        "observation.state": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                7
            ],
            "names": [
                "main_joint_0",
                "main_joint_1",
                "main_joint_2",
                "main_joint_3",
                "main_joint_4",
                "main_joint_5",
                "main_joint_6"
            ]
        },
        "observation.images.cam_main": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                480,
                640,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channels"
            ],
            "info": {
                "video.fps": 30.0,
                "video.height": 480,
                "video.width": 640,
                "video.channels": 3,
                "video.codec": "av1",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "has_audio": false
            }
        },
        "observation.images.cam_wrist": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                480,
                640,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channels"
            ],
            "info": {
                "video.fps": 30.0,
                "video.height": 480,
                "video.width": 640,
                "video.channels": 3,
                "video.codec": "av1",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "has_audio": false
            }
        },
        "timestamp": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "frame_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "episode_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "task_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        }
    }
}

Citation

BibTeX:

[More Information Needed]
Downloads last month
17
License:
apache-2.0